离婚调解书与判决书的主要区别在于：
1、反映不同的意志，离婚调解是根据双方自愿协商达成协议制作的法律文书；离婚判决是双方协商不成，作出判决形成的文书，具有强制性；
2、发生法律效力的时间不同，离婚调解一经双方签字，即发生法律效力；一审离婚判决送达十五日后生效，任何一方不服的，可以向上一级人民提起上诉；
3、当事人拒绝签署离婚调解书的，视为调解为调解不成，应当重新判决；离婚判决书送达后必须签收，如果不签收，人民也视为已经送达。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十六条 调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
第九十七条 调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。