继承人没驾驶证能过户车辆。
汽车过户跟驾驶证没有任何关系。申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车。
提交以下证明、凭证：
1、现机动车所有人的身份证明；
2、机动车所有权转移的证明、凭证；
3、机动车登记证书；
4、机动车行驶证；
5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转让证明；
6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
已注册登记的机动车，有下列情形之一的，应当申请变更登记：
1、机动车所有人更改姓名或者单位名称的；
2、机动车所有人住所的地址在车辆管理所管辖区内改变的；
3、改变车身颜色的；
4、更换发动机或者改变燃料种类的；
5、因故损坏无法修复需要更换同型号车身或者车架的；
6、因质量问题，制造厂给机动车所有人更换整车或者更换同型号发动机、车身、车架的。
综上所述，汽车过户跟驾驶证没有任何关系。申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车。
【法律依据】：
《中华人民共和国机动车登记办法》第十
已注册登记机动车的所有人的住所迁出原车辆管理所管辖区的，或者机动车所有权发生转移且现机动车所有人的住所不在原车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于住所迁出或者机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请转出登记，并交验车辆：
（一）属于机动车所有人的住所迁出原车辆管理所管辖区情形的，提交机动车所有人的身份证明和《机动车登记证书》、机动车号牌和《机动车行驶证》；海关监管的机动车，还应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆进（出）境领（销）牌照通知书》；
（二）属于机动车所有权发生转移且现机动车所有人的住所不在原车辆管理所管辖区情形的，按照本办法第十四条第一项至第四项的规定提交资料，并交回机动车号牌和《机动车行驶证》。
第十九条
车辆管理所办理转出登记时登记下列事项：
（一）现机动车所有人的姓名或者单位名称、身份证明号码或者单位代码、住所的地址、邮政编码和联系电话；
（二）转入地车辆管理所的名称；
（三）转出登记的日期。
属于机动车所有权发生转移的，还应当登记下列事项：
（一）机动车获得方式；
（二）机动车来历凭证的名称、编号和进口机动车的进口凭证的名称、编号；
（三）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》的名称、编号；
（四）机动车销售单位或者交易市场的名称和机动车销售价格。