一、只要教唆就既遂吗
1、教唆不一定是既遂，教唆犯是有既遂和未遂情形的。教唆他人实施犯罪行为时，如果被教唆人犯罪未遂的，教唆犯就会构成犯罪未遂；如果被教唆人犯罪既遂的，教唆犯也会犯罪既遂。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十九条
【教唆犯】教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。
如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
二、犯罪既遂的主要类型有哪些
犯罪既遂的主要类型包括：
1、结果犯，是危害行为和危害结果共同构成犯罪的客观方面的犯罪；
2、行为犯，是危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备标准的犯罪；只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面即为完备，犯罪即成为既遂形态；
3、危险犯，是行为人实施的危害行为造成法律规定的危险状态作为既遂标志的犯罪；
4、举动犯，是按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即构成既遂的犯罪。